自動攤鋪機找平傳感器解決方案

自動攤鋪機是一種主要用于高速公路上基層和面層各種材料攤鋪作業的施工設備。作為攤鋪機影響路面平整度的重要設備，采用傾角傳感器的熨平板自動攤鋪機找平傳感器裝置必不可少。

在實際作業中，攤鋪厚度調整通過自動攤鋪機找平傳感器改變工作仰角大小實現：熨平板仰角增大時，其前端會頂起，導致攤鋪厚度增加；熨平板仰角減小時，其前端會降低，導致攤鋪厚度變小。一般來說攤鋪作業時，應保持熨平板仰角不變。

客戶價值

當攤鋪機攤鋪作業時，熨平板通過兩側牽引大臂由主機牽引，熨平板處于浮動狀態。這種浮動式熨平板，對路基不平度具有初步的濾波和滯后效應，具有一定的調平功能，但只能消除波長較短的凹凸不平。

這時，如果要使路面的攤鋪平整度完全不受基層的影響，就必須在攤鋪過程中，根據基層的高低不平，使用自動攤鋪機找平傳感器，隨時調節牽引大臂牽引點的垂直高度，這就是熨平板自動調平裝置的目的。

當路面鋪筑基面不平整時，熨平板自動調平裝置即找平系統，會通過仰角油缸自動調整熨平板仰角。

具體來說，熨平板自動調平裝置會安裝自動攤鋪機找平傳感器，檢測出攤鋪機因道路不平與基準平面的偏差。然后，由處理器將該偏差信號進行放大、運 算、比較、處理，并及時發出脈沖調節信號，作用于相應的電磁閥，控制牽引大臂調平油缸升降，從而使熨平板恢復到初始仰角。

目前，在攤鋪機攤鋪厚度實時采集裝置中，通過在熨平板上安裝兩個雙軸傾角傳感器，還可協助攤鋪厚度實時采集裝置，來推算路面的攤鋪厚度。

方案構成

傾角傳感器的基本原理，可抽象性地簡化為一個質量塊和能對該質量塊進行固定軸向加速度測量的加速度傳感器，如下圖所示。

在上圖中，虛線為水平方向。當發生傾斜時，其內部的質量塊M對垂直于傾斜面方向的傾角傳感器產生了隨傾斜角變化的力F1，由于質量塊是固定在垂直于傾斜面的軸向上的，所以，質量塊在此方向受力會達到平衡。

簡單分析可知，傳感器受到力F1與質量塊重力G之間的關系為：F1=G*cosθ。在這一關系式中，重力G和F1，分別可通過計算和測量得出，因此，能得到角度θ的大小。由于該角度和傾斜角大小相同，并隨傾斜角的變化而變化，故而θ即為傾斜角。

自主研發的高精度數字輸出傾角傳感器，通過采用先進的MEMS高精度核心傳感部件，具備超高分辨率、單雙軸輸出可選、IP67防護等級等諸多優勢。尺寸小巧，可適應各種惡劣環境，還可提供多種數字接口供選擇，外形尺寸、通信接口及通信協議可接受定制，性價比高。目前，被廣泛用于自動攤鋪機找平傳感器系統的傾角測量中。

產品亮點：

雙軸傾角測量

分辨力：0.01°

供電電壓：9-35V

最高精度：0.1°

量程：±90°

輸出方式：CAN

IP67防護等級