智能挖掘機(jī)姿態(tài)控制解決方案

智能挖掘機(jī)姿態(tài)控制通過3-4個(gè)動(dòng)態(tài)傾角傳感器對(duì)鏟斗、小臂、大臂和車體的姿態(tài)角度測(cè)量，來實(shí)現(xiàn)挖機(jī)的三維姿態(tài)智能控制，結(jié)合自主研發(fā)的三維姿態(tài)系統(tǒng)算法，幫助客戶更快更好的達(dá)到使用預(yù)期。該方案還可以搭配的組合導(dǎo)航，精確測(cè)量航向角度，更好的滿足客戶的全方位要求。

客戶價(jià)值

智能挖掘機(jī)姿態(tài)控制日益發(fā)揮著重要的作用。在機(jī)械制造行業(yè)，動(dòng)態(tài)傾角傳感器可以安裝在智能挖掘機(jī)各個(gè)部位上，不僅可以保證挖掘機(jī)的角度范圍在安全之內(nèi)，同時(shí)運(yùn)作中超出安全范圍就立即報(bào)警，保障人身安全。在可伸縮機(jī)械手中傾角傳感器可以測(cè)量駕駛室的姿態(tài)和吊桿傾角變化情況，保證駕駛安全。隨時(shí)了解挖掘機(jī)現(xiàn)場(chǎng)工作實(shí)際狀況或運(yùn)行情況，進(jìn)而計(jì)算反映基礎(chǔ)建設(shè)實(shí)際情況的挖掘機(jī)參數(shù)，最后實(shí)現(xiàn)智能挖掘機(jī)姿態(tài)控制。

方案構(gòu)成

智能挖掘機(jī)姿態(tài)控制可以使用動(dòng)態(tài)傾角傳感器來實(shí)現(xiàn)。

· 動(dòng)態(tài)精度：0.1°

· 測(cè)量范圍：俯仰±90°，橫滾±180°

· 分辨力：0.001°

· 供電電壓：9～35V

· 通訊接口：CAN

· 寬溫工作：-40℃～+85℃

· IP67防護(hù)等級(jí)

· 啟動(dòng)延遲：＜50ms

· 振動(dòng)特性：抗振動(dòng)濾波

· 其他保護(hù)：反接保護(hù)、短路保護(hù)、過壓保護(hù)

智能挖掘機(jī)姿態(tài)控制可以通過3-4個(gè)動(dòng)態(tài)傾角傳感器對(duì)鏟斗、小臂、大臂和車體的姿態(tài)角度測(cè)量，來實(shí)現(xiàn)智能挖掘機(jī)的三維姿態(tài)控制，結(jié)合自主研發(fā)的三維姿態(tài)系統(tǒng)算法，幫助客戶更快更好的達(dá)到使用預(yù)期。該方案還可以的組合導(dǎo)航，精確測(cè)量航向角度，更好的滿足客戶的全方位要求。

為了實(shí)現(xiàn)智能挖掘機(jī)的三維空間定位，在安裝工作裝置各關(guān)節(jié)角度傳感器的基礎(chǔ)上，又安裝平臺(tái)回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置和平臺(tái)傾角傳感器，并在斗桿上安裝激光接收儀用于檢測(cè)地面激光發(fā)射器發(fā)射的水平機(jī)關(guān)相對(duì)于接收儀零位的高度。建立挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模式，推導(dǎo)車體相對(duì)于大地的坐標(biāo)變換矩陣，即完成三維空間的車體定位，并得到常用簡(jiǎn)單的車體高程定位公式，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)挖掘軌跡的三維空間定位為實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的三維空間軌跡精確與挖掘機(jī)深度控制打下基礎(chǔ)。