礦用卡車安全操作解決方案
礦車通過CAN總線網絡采集傾角傳感器的數據，實時測量車身行駛過程中及翻斗卸料過程中的姿態變化情況，統計車輛運行數據，實現礦用卡車無人駕駛的姿態控制，大幅度提高礦區生產的安全保障。
客戶價值
隨著大型露天煤礦開采深度下探，坡度大、彎道多的現象逐漸增多，礦車駕駛難度高且存在安全隱患。礦用卡車“裝、運、卸”作業過程的安全運行變得越來越重要。針對礦用卡車在不同載質量與不同坡度中的行駛需求，加裝動態傾角傳感器，保障礦用卡車駕駛過程平穩可靠
方案構成
礦用卡車安全操作可以使用動態傾角傳感器來實現。
· 動態精度：0.5°
· 靜態精度：0.01°
· 非線性補償，正交補償
· 供電電壓：9～35V
· 通訊接口：CAN
· 寬溫工作：-40℃～+85℃
· IP67防護等級
· 高性能卡爾曼濾波算法
· 特殊偏置追蹤算法消除漂移
針對礦車姿態測量研發的動態傾角傳感器產品是一款高性能、低價位慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態參數（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息，姿態偏差通過具有適當增益的6態卡爾曼濾波算法優化，動態精度最高可達0.5°。
礦車通過CAN總線網絡采集傾角傳感器的數據，實時測量車身行駛過程中及翻斗卸料過程中的姿態變化情況，統計車輛運行數據，實現礦用卡車無人駕駛的姿態控制，大幅度提高礦區生產的安全保障。
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